原来足球赛的画线早就被机器人代工了

出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。

「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。FIRA世界杯FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。

国际机器人比赛的足球竞赛

1、A、身高 国际级别的类人型机器人赛事，按照机器人的身高分为40cm以下、80cm、120cm以上三个级别。比赛围绕足球主题展开，分为机器人直线行走，机器人踢球动作，机器人互射点球，机器人足球比赛四个项目。目前日本和瑞士在这个类别的竞赛中占据主要优势。

2、年由范长杰、吴锋等7名在校学生组成的中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，创造了自2000年中国派队参加机器人世界杯赛以来最好成绩。来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。

3、机器人足球比赛是一个要两个队员相互配合才能做好的项目，所以在比赛中，我们认识到了团队精神的重要性，没有良好的团队精神，任凭性能再好的机器人都是无法在比赛中获胜。

4、年。查询中国机器人足球发展年表得知，东北大学的牛代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。

5、机器人竞赛有很多种，主要包括以下几种：国际机器人竞赛（World Robotics Contest）国际机器人竞赛是全球范围内最知名的机器人竞赛之一，涵盖了多种机器人技术和应用领域的比拼。该竞赛旨在推动机器人技术的创新与发展。